機(jī)器人的誕生可以說是從美麗的神話開始的。它先后經(jīng)歷了從古代的神話幻想到此后數(shù)千年間艱苦的探索、設(shè)計和試驗(yàn)的漫長道路。機(jī)器人現(xiàn)在已被廣泛地用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域,它的發(fā)展按其擁有智能的水平可以分為三個層次。一是工業(yè)機(jī)器人:它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作做出相應(yīng)的調(diào)整,此類機(jī)器人是毫無智能的。二是初級智能機(jī)器人:它和工業(yè)機(jī)器人不一樣,具有像人那樣的感受,識別,推理和判斷能力.可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整,這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能,雖然還沒有自動規(guī)劃能力,但這種初級智能機(jī)器人也開始走向成熟,達(dá)到實(shí)用水平。三是高級智能機(jī)器人,比如地殼機(jī)器人.它和初級智能機(jī)器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,面是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí),它的智能高出初級智能機(jī)器人.這種機(jī)器人完全可以獨(dú)立的工作,故稱為高級自律機(jī)器人.這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱?,比如地殼機(jī)器人可以用于查詢、提醒、導(dǎo)航、娛樂等。